Mugen Shinto Ryu Iaijutsu
Twórcą sztuki dobywania miecza Mugen był Yamamoto Ittosai Kakuyoshi. Wcześniej nazywał się Yamamoto Tomekichi. Swoje nowe imię nadano mu w 1942 roku, gdy otrzymał ceryfikat menkyo kaiden od swojego nauczyciela, a był nim ostatni Samuraj z klanu Aizu – Sokaku Takeda Minamotono Masayoshi. Sensei Yamamoto został wtajemniczony w Daito Ryu Aiki Jujutsu i Aiki Ken Jutsu. Na podstawie tych technik nauczanych przez spadkobiercę klanu Takeda, Yamamoto Ittosai Kakuyoshi tworzył w okresie od 1954 do 1963 roku nową sztukę walki, której nadał nazwę „Mugen Shinto Ryu Iai Jutsu”. Słowo Mugen można przetłumaczyć jako „nieskończoność”.
Należy tutaj dodać, że mistrz Yamamoto nie wymyślał swoich nowych technik, ale skodyfikował, opracował i nadał nowy wyraz (w postaci kata) technikom, które uczył się od mistrza Sokaku Takeda. Jest tylko jedyna forma opracowana przez sensei Yamamoto, która została dołączona do kanonu form Mugen. Jej nazwa brzmi „Ryu Sei ” – „Głos Mistrza”.
ZAGI WAZA
Han Dachi waza
Tachi waza