Sensei Wojciech J. Mamczura rozpoczął praktykę sztuk walki w 1990r w Opolu pod kierunkiem Roberta Jerzego Kraca. Od 1997r. regularnie prowadzi zajęcia w sekcji Aikikai Brzeg. Na swój pierwszy stopień mistrzowski zdał w Szklarskiej Porębie w 1999 roku, a jego egzaminatorem był wówczas Sensei Minoru Kanetsuka, który egzaminował go także na 2 dan i 3 dan. Na swój obecny stopień, egzamin zdał w 2013r. w Zwolle w Holandii. Jego egzaminatorem był Sensei Matthew Holland.
Sensei Wojciech stale współpracuje z wieloma mistrzami Aikido organizując i biorąc czynny udział w wielu stażach szkoleniowych w Polsce i za granicą. Obecnie posiada również tytuł Shidoin Polskiej Federacji Aikido – przyznany podczas Krajowego Stażu Technicznego we Włocławku w 2014r.